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： 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-036257-5:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析/.程刚，顾伟，刘金龙著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2013.1 |
| 载体形态项： | 10,169页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator |
| 提要文摘： | 本书以3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验机为研究对象，系统介绍了试验机的运动学分析、运动空间分析及优化、奇异位形分析、误差建模及运动学标定、动力学分析、刚度分析及优化、运动稳定性分析等关键问题，并设计研制出一台3SPS+1PS型并联仿生髋关节试验样机。 |
| 并列题名： | Kinematics and dynamics analysis of parallel bionic hip joint simulator eng |
| 题名主题： | 机器人 仿生装置 人工节 髋关节 试验 动(力学) 分析 |
| 题名主题： | 仿生装置 |
| 题名主题： | 人工节 |
| 题名主题： | 髋关节 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 程刚 著 |
| 个人名称等同： | 顾伟 (仿生机器人) 著 |
| 个人名称等同： | 刘金龙 著 |
| 记录来源： | CN NSMC 20130205 |