书目详细信息
： 机器人学和计算机视觉的集群计算
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5640-9959-6:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学和计算机视觉的集群计算/.(美)莱昂斯(Lyons, D.)著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2015.01 |
| 载体形态项： | 186页:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机器先进技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述, 解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域, 对于机器人研究者而言, 将簇计算引入机器人学还是很新颖的, 因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言, 均属于基础问题, 但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题, 合理分配计算资源, 提高相关算法的实时性。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 题名主题： | 计算机视觉 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP302.7 |
| 个人名称等同： | 莱昂斯 (美) 著 |
| 个人名称等同： | Lyons D. (美) 著 |
| 记录来源： | CN NSMC 20151110 |